盾牌的进化也促进了火炮技术的进化，各国君主将金钱都烧在了火炮上。
于是就产生了这种炮管较长，发射仰角较小，弹道低平，可直瞄射击，炮弹膛口速度高的加农炮。
欧洲人把这种身管较长的炮称之为加农炮，当时身管长为16～22倍口径。
欧洲出现了口径较小的青铜长管炮和熟铁锻成的长管炮，代替了以前的臼炮，还采用了前车，便于快速行动和通过起伏地。
16世纪前期，意大利人n·塔尔塔利亚发现炮弹在真空中以45度射角发射时射程最大的规律，为炮兵学的理论研究奠定了基础。
1600年前后，一些国家开始用药包式发射药，提高了发射速度和射击精度。
西班牙制铸造青铜舰炮时期，伽利略的弹道抛物线理论和牛顿对空气阻力的研究，推动了火炮的发展。
瑞典国王古斯塔夫二世在位期间，采取减轻火炮重量和使火炮标准化的方法，提高了火炮的机动性。
此时的欧洲已经开始用装满火药的管子代替点火孔内的散装火药，简化了瞄准和装填过程。
欧洲火炮技术的发展已经远远超过了此时的明朝。
就是大明朝最厉害的红衣大炮，都是从英国在明朝海域沉没军舰里打捞而来的舰炮，后再进过改造这才铸造出来的。
也不怪王则之失态，这种加农炮如果大批量采买回来，在此时的明朝就是碾压敌人的神器。
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