样理解，也是这样去做的。但高峰不能确定自己是否都做对了，如今看见主任这么风平浪静，他的内心就开始不自信起来。
“你先给我简单说一下，你的优先级环节是怎么处理的？”
听到冯主任终于开口和他谈到了技术问题，便又开始眉飞色舞起来：“我采用总线仲裁技术，高优先级节点优先获得总线使用权，低优先级的自动避让，不会对通信线路造成堵塞。”
冯勇微笑着，不说话，只是默默地加快了脚步随着年轻人们走进了研究室。
一开门，高峰就迫不及待地拿起了他的‘战果’给冯勇看：“主任你看看，我以前一个周期跑一条最长的控制分支需要1.6ms，现在改用CAN总线居然只需要0.8ms，效率既然提高了一倍。”
冯勇此时再也绷不住自己的表情，眼中都透着一道精光：“对，如果节点更多，数据量更，效率则会更高。”
本章已完成！